2-B08 折紙構造を用いた自走式・形態変化パーティションデバイス

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2-B08 折紙構造を用いた自走式・形態変化パーティションデバイス

村上 聡（東北大学），藤田 和之（東北大学），北村 喜文（東北大学）

本デモでは，折紙構造と複数台のモバイルロボットを活用したパーティションデバイスであるOrigami Partitionを紹介する．本システムは，シンプルな制御で，幅，高さ，曲率を含む多形態変化が可能であり，様々なユーザタスクに対応する．また，使用しない時はコンパクトに収納可能であり高い配備可能性を備えている．概念実証プロトタイプとして3形態変化が可能なタチ・ミウラ多面体の折紙構造を持つ卓上スケールのパーティションを実装し，オープンプランオフィスでのいくつかのアプリケーションシナリオを紹介する．